- Коботы в большинстве случаев меньше и легче "старших" собратьев, для установки кобота требуется минимум места
- Коботы значительно проще в программировании, изменения в работу могут быть внесены на месте в течение 30 минут
- Коботы "из коробки" безопасен для человека, не требуется организация защитного периметра
- Для коботов доступно большое количество стандартных дополнений вроде захватов, камер технического зрения и т.д.
- Коботы в целом более "User friendly" и предполагают возможность самостоятельной настройки многих функций и установки многих дополнительных устройств без привлечения дополнительных специалистов
Основные параметры роботов и коботов - грузоподъёмность и радиус действия (или зона досягаемости - расстояние, на которое манипулятор может "дотянуться").
У коботов грузоподъёмность в зависимости от производителя и модели обычно варьируется в диапазоне от 3 до 16 кг, радиус - от 500 до 1300 мм. У промышленных роботов эти значения могут значительно отличаться от указанных.
Общая стоимость зависит от необходимых характеристик оборудования, а также от комплектации. Как правило, для работы кобот дооснащается как минимум захватом, а также иным дополнительным оборудованием.
В среднем бюджет на приобретение готового роботизированного комплекса начинается от 2-2,5 млн. ₽
В зависимости от производителя заявляемый срок службы кобота составляет от 20000 до 35000 часов наработки на отказ при максимальной для конкретной модели скорости и грузоподъёмности. Очевидно, что 99% применений не "нагружают" робот на все 100%. Следовательно, реальный срок службы кобота должен быть даже больше заявленного.
Если перевести часы в годы, то при 8 часах непрерывной работы в день (что фактически будет соответствовать скорее 1,5-2 сменам, т.к. почти ни в каких процессах кобот не получает постоянную нагрузку) оценочное время службы кобота составит минимум 7-12 лет, на практике же это срок в большинстве случаев будет значительно больше.
Основная мера по обеспечению безопасности коботов для людей является специальный механизм постоянного контроля и ограничения силы, прилагаемой рукой (обычно до 150 Н). Исходя из вашей оценки рисков, часто это может быть единственной необходимой мерой безопасности. В соответствии с правилами безопасности ISO, оценка рисков должна выполняться стороной, отвечающей за интеграцию робота, поэтому в ходе проработки проекта по интеграции робота вам следует сообщить интегратору каким нормативам и правилам безопасности должно соответствовать оборудование.
Сочленения коботов обычно управляются бесщеточными серводвигателями с волновыми редукторами, что позволяет максимально точно задавать необходимое усилие и точечно дозировать его по мере необходимости, что также обеспечивает безопасность кобота для человека.